feat(core): implement Object-Oriented Measure Extraction, Red/Blue dual-channel tracking physics, and top-margin decapitation fix for 100% sequential PDF timeline preservation

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 - **증상**: `bestvideo[height>=720]` 포맷으로 요청했으나 640×360 파일 다운로드
 - **원인**: format string의 `/best` 폴백이 720p 없을 때 360p 선택. 또는 mp4 전용 필터가 해상도 제한
 - **해결**: 명시적 1080p 우선 + 720p 폴백 체인 분리 (`bestvideo[height>=1080]/.../best[height>=720]/best`)
-- **주의**: 캐시된 파일이 있으면 재다운로드 안 함 — 해상도 변경 시 기존 파일 삭제 필요
+- **주의**: 캐시된 파일이 있으면 재다운로드 안 함 — 해상도 변경 시 기존 파일 삭제 필요
+### [2026-03-27] OpenCV SIFT 트래킹 — 마커 보호 실패
+- **증상**: 동일한 반주(코러스)가 반복될 때 SIFT 매칭 알고리즘이 화면을 과거로 건너뛰어 합병시킴(마디 삭제됨)
+- **원인**: Red 채널 추출 시 노란색 마커가 흰색 배경과 동화되어 사라짐. 특징점이 동일해져서 과거 코러스 패턴과 100% 일치한다고 오판
+- **해결**: 트래킹 엔진 전용 채널(Blue) 도입(노란색 마커를 거대한 검은 블럭으로 전환하여 강력한 특징점 제공) + 렌더링용 Red 채널 분리 독립
+- **주의**: SIFT나 matchTemplate를 사용할 때, 이동을 측정하려면 특징점(마커)의 시각적 명확성이 음악적 물리 구조보다 절대적으로 우선되어야 함
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+### [2026-03-27] pHash — 반복 파트 원천 삭제
+- **증상**: 4:45분짜리 영상(128+ 마디)이 15조각(약 48마디)으로 압축됨
+- **원인**: 해시화(_dedup_by_hash)가 1280px 해상도를 8x8로 축소 비교하면서 1절과 2절이 동일한 프레임으로 오인되어 삭제당함
+- **해결**: 스크롤 방식에서는 오직 물리적 마디 구분선(|)을 기준으로 분절 후 재배치하는 타일 엔진 도입
+- **주의**: Scroll 파노라마 같은 선형 시계열 구조에서는 지엽적 Hash 기반 중복제거를 적용하면 안 됨
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+### [2026-03-27] Crop 마진 — 마디 번호 소실 (Decapitation)
+- **증상**: 입력 영상 최상단에 존재하는 숫자(마디 번호)가 출력물에서 무차별적으로 잘려나감
+- **원인**: 밀도 필터(row_dark > 0.02)에서 숫자 픽셀이 차지하는 비율이 가로폭 대비 0.4%에 불과하여 여백으로 간주됨
+- **해결**: 필터링 임계점을 0.002로 대폭 완화 및 Top Clearance Margin을 120px로 확장
+- **주의**: 심볼 밀도가 극히 낮은 구역 통과 시 % 기반의 밀도 크롭 알고리즘은 치명적으로 작용함