feat: Planner 오케스트레이션 루프 구현

이중 루프 구조:
- 내부 루프 (Planner 자가검증, 최대 3회):
  계획 → 코딩 → Planner가 결과 검증 → 미달 시 추가 태스크 → 반복
  Planner가 만족할 때까지 자체적으로 보완 작업 진행
- 외부 루프 (Reviewer, 최대 2회):
  Planner 만족 → Reviewer 검토 → 반려 시 피드백으로 재계획

새 메서드:
- planner_verify(): Planner가 계획 달성도 자가 검증
- _read_recent_files(): 프로젝트 파일 읽기 공용 헬퍼

core/task_pipeline.py

@@ -114,31 +114,16 @@ class TaskPipeline:
         return processed
 
     # ──────────────────────────────────────────
-    #  Batch Review
+    #  프로젝트 파일 읽기 (공용)
     # ──────────────────────────────────────────
 
-    async def batch_review(self, tasks: list[dict], code_outputs: list[str]) -> dict:
-        """에이전트가 생성/수정한 실제 파일을 리뷰.
-
-        code_outputs(에이전트 보고)와 함께 실제 프로젝트 파일 내용을 읽어서 리뷰합니다.
-        """
+    def _read_recent_files(self, cutoff_seconds: int = 600) -> list[str]:
+        """최근 변경된 프로젝트 파일 읽기."""
         import os
         import time as _time
 
-        # 태스크 요약
-        task_summaries = []
-        for i, task in enumerate(tasks):
-            title = task.get("title", task.get("description", f"Task {i+1}"))
-            task_summaries.append(f"### Task {i+1}: {title}")
-
-        # 에이전트 보고 요약
-        agent_reports = []
-        for i, output in enumerate(code_outputs):
-            agent_reports.append(f"--- Agent {i+1} 보고 ---\n{output}")
-
-        # 최근 변경된 파일 읽기 (10분 이내)
         recent_files = []
-        cutoff = _time.time() - 600
+        cutoff = _time.time() - cutoff_seconds
         project_root = Path(self.project_path)
         skip_dirs = {".git", "__pycache__", "node_modules", ".venv", "venv"}
 
@@ -156,11 +141,84 @@ class TaskPipeline:
                 except (OSError, UnicodeDecodeError):
                     continue
 
+        return recent_files
+
+    # ──────────────────────────────────────────
+    #  Planner 자가 검증 (오케스트레이션)
+    # ──────────────────────────────────────────
+
+    async def planner_verify(
+        self, user_request: str, plan: dict,
+        code_outputs: list[str],
+    ) -> dict:
+        """Planner가 자기 계획의 달성 여부를 검증.
+
+        실제 파일을 읽어서 계획이 충족됐는지 판단합니다.
+        미달이면 추가 태스크를 생성합니다.
+
+        Returns:
+            {
+                "satisfied": bool,
+                "feedback": "미충족 사유",
+                "additional_tasks": [...] (satisfied=false일 때)
+            }
+        """
+        recent_files = self._read_recent_files()
+        files_section = "\n\n".join(recent_files) if recent_files else "(파일 없음)"
+
+        agent_reports = "\n".join(
+            f"--- Agent {i+1} ---\n{output}"
+            for i, output in enumerate(code_outputs)
+        )
+
+        prompt = (
+            f"## 원래 사용자 요청\n{user_request}\n\n"
+            f"## 내가 세운 계획\n{json.dumps(plan, ensure_ascii=False, indent=2)}\n\n"
+            f"## 에이전트 보고\n{agent_reports}\n\n"
+            f"## 현재 프로젝트 파일\n{files_section}\n\n"
+            f"## 판단 요청\n"
+            f"위 계획이 충족되었는지 판단하세요.\n"
+            f"충족되었으면 satisfied=true.\n"
+            f"미충족이면 satisfied=false + 부족한 부분을 해결할 추가 태스크를 생성하세요.\n\n"
+            f"JSON 형식:\n"
+            f"```json\n"
+            f'{{\n'
+            f'  "satisfied": true|false,\n'
+            f'  "feedback": "판단 근거 (한국어)",\n'
+            f'  "additional_tasks": [\n'
+            f'    {{"id": 1, "title": "추가 태스크", "description": "구현 내용", "type": "modify"}}\n'
+            f'  ]\n'
+            f'}}\n'
+            f"```"
+        )
+
+        response = await self.gemini.call("planner", prompt, timeout=180)
+        self._log("planner_verify", user_request, response)
+
+        result = self._extract_json(response)
+        return result or {"satisfied": True, "feedback": response}
+
+    # ──────────────────────────────────────────
+    #  Batch Review
+    # ──────────────────────────────────────────
+
+    async def batch_review(self, tasks: list[dict], code_outputs: list[str]) -> dict:
+        """에이전트가 생성/수정한 실제 파일을 리뷰."""
+        task_summaries = []
+        for i, task in enumerate(tasks):
+            title = task.get("title", task.get("description", f"Task {i+1}"))
+            task_summaries.append(f"### Task {i+1}: {title}")
+
+        agent_reports = []
+        for i, output in enumerate(code_outputs):
+            agent_reports.append(f"--- Agent {i+1} 보고 ---\n{output}")
+
+        recent_files = self._read_recent_files()
+
         if not recent_files:
-            # 변경 파일 없음 → 자동 통과 (삭제 작업 등)
             return {
                 "passed": True,
-                "summary": "파일 변경 없음 또는 삭제 작업 — 자동 통과",
+                "summary": "파일 변경 없음 또는 삭제 작업 - 자동 통과",
                 "issues": [],
             }