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이중 루프 구조: - 내부 루프 (Planner 자가검증, 최대 3회): 계획 → 코딩 → Planner가 결과 검증 → 미달 시 추가 태스크 → 반복 Planner가 만족할 때까지 자체적으로 보완 작업 진행 - 외부 루프 (Reviewer, 최대 2회): Planner 만족 → Reviewer 검토 → 반려 시 피드백으로 재계획 새 메서드: - planner_verify(): Planner가 계획 달성도 자가 검증 - _read_recent_files(): 프로젝트 파일 읽기 공용 헬퍼